1、小车车体:包含车架、驱动电机、编码器、橡胶轮胎、锂电池几部分;
2、ARM开发板:核心板采用ARM9 S3C2440微处理器,系统主频400MHz,存储器包括2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板提供USB、以太网、音频、UART、LCD、触摸屏、无线模块等多种扩展接口;
3、运动控制板:使用Atmega128处理器完成传感器检测功能,预留标准的IO接口、AD接口、PWM接口,支持上位机图形化编程软件;
4、传感器模块:包括巡迹模块、红外光电传感器、超声波测距传感器等;
5、RFID读卡系统:RFID读卡系统作为单独的系统,当车辆经过RFID读卡区域时,可以读取安装在车身上的RFID标签,结合数据库和网络服务器,显示当前车辆编号,车辆的其他信息,车辆通过计费,从而可以完成ETC收费系统演示功能;
6、路边设备:配套雾灯模块、限速警示牌、路侧读写模块、费额显示牌、自动栏杆机、天棚指示灯以及车辆检测器等模块;各个子模块自带处理器(Atmeag16单片机),通过CAN总线与车道控制器(ARM9)通信;
7、上位机软件:机器人远程控制软件,RFID测试软件,上位机图形化编程软件。