一、概 述
空间矢量脉宽调制-SVPWM,主要思想是把三相交流电机等效为直流电机,然后跟踪圆形磁场。SVPWM主要由:波形发生器,Chark变换,扇区判断,Park变换,桥臂作用时间,比较器,插入死区等模块组成。
本实验设备系统是基于德州仪器TI公司的28335型C2000系列DSP而设计的高性能矢量控制变频调速系统。系统由实验箱(含DSP控制板、IPM智能功率驱动模块和24V开关电源)、XDS100V2-USB2.0仿真器,三相鼠笼式异步电动机,增量式光电编码器,联轴器,固定电机导轨等组成。
二、系统特点
1.系统安全性强:控制板与驱动板独立分开、DSP控制电源与电机动力电源分开设计、强弱电隔离设计,同时强电部分采用隔离变压器输出。
2.DSP控制板功能齐全: 控制板采用24V供电,设有1路CAN总线接口, 1路RS232接口, 1路RS485接口,1路增量光电编码器接口,集成LCD显示和键盘,引出5路ADC接口,引出QEP接口。
3.功率驱动板功能完善:驱动板的控制电源采用DC24V电源。高压电源输入采用单相220V(安全隔离变压器输入)。功率器件采用IPM(20A/600V),驱动板最大输出电流15A。设有高精度霍尔电流传感器采集相电流,同时也采集了直流母线电压,设备具有软启动保护功能。
三、基本实验项目
2.CCS编程软件的使用
3. 三相异步电机双闭环矢量控制变频调速原理实验(FOC/SVPWM )
四、系统组成
序号 | 项 目 | 数量 | 备注 |
1 | CCS 编程环境 V5.5 | 1套 | 免费赠送Copy版 不得作为商业用途 |
2 | 实验箱 | 1只 | 铝木结构 |
3 | DSP28335主控板 | 1件 | Ti公司DSP |
4 | 三相桥式功率板 | 1件 | IPM智能功率模块 |
5 | DSP仿真器XDS100-V2 | 1只 | 支持TI系统DSP |
6 | 液晶人机交互界面 | 1套 | 提供12864液晶显示界面 |
7 | 三相鼠笼异步电动机 | 1台 | 180W |
8 | 编码器 | 1只 | 600线 |
9 | 联轴器 | 只 | 弹性6-14 |
10 | 闭环矢量控制变频调速实例程序 | 1套 | 提供C程序源代码 |
11 | 固定电机导轨 | 1套 | 钢制喷塑结构,带有铝拉手 |
12 | 实验连接线 | 1套 | 双圈护套结构 |
13 | 上位机软件 | 1套 | 提供4通道虚拟示波器采集 |