用于机电一体化、楼宇自动化教学,是将PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学设备。适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实训课程。可满足《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《现代电梯控制技术》、《群控电梯技术》等多个专业课程的主要实训项目,适合学生进行PLC实训、毕业设计和课程设计。为学校的今后电子电工专业的转型方向。
1、 要求装置仿真实际电梯结构,采用联体设计方式,将三部电梯安装在同一个底座上,井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和轿箱状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统,程序冗余设计。
2、 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
3、 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准
4、 系统组成:
(1) 群控多层电梯由三套独立的控制运行系统(冗余设计)组成,不锈钢外部呼叫按钮,楼层为六层。
(2) 系统的电气部分由永磁低速同步电动机,西门子的可编程控制器主机、变频器、语音到站钟等组成。其中西门子主机CPU226 AC/DC/RLY+EM223数字量扩展模块(16路数字量输入/16路数字量输出)3套,MM420变频器3台;
(3) 每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。
(4) 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门防夹保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行,轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼/内选信号的回应。
(5) 电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现,能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置,从而控制电梯的加速、减速过程。
(6) 检修、消防站,在电梯出现故障/测试电梯运行时,可在检修站操作电梯,控制电梯的运行方向,在安全时刻打开电梯门。消防:模拟练习在出现火灾等情况下,电梯的运行情况。
(7) 可编程控制器采用冗余结构,通过网络通讯的方式,将三座电梯的信号进行集中处理和联动控制。
5、 实训项目
1. 变频器的基本使用
2. LED数码显示
3. 定时器指令
4. 模拟电位器指令
5. 传感器检测
6. 数学运算指令
7. 高速计数器综合
8. 采用光电编码器的定位
9. 轿厢自动开关门控制
10. 语音报站