透明液压与气压传动PLC综合实训装置
一、概述
液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点,采用了开放型综合实验台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。 液压实验元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套独立继电器控制,2套独立PLC控制,简单实用。
二、实训台组成
实训系统采用“二合一”双面结构,即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验,可以双面同时进行气动液压综合实验,优化共享资源,提高产品的性能价格比。整体结构简单,实用性强。 该训验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方,坚固耐用,操作方便。基本配置为:气动实训元件1套;气动实验PLC控制模块1套;低噪音空压机1台;液压实验元件1套,液压实验PLC控制模块1套;液压实验泵站1台。(计算机根据学校要求另行配置)。 本实训系统采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油。 利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验,也可综合地进行相互配合的实验:如实现气-电控制,气-液控制,电-液控制,以及气-电-液综合控制等。
三、气动技术参数
1、气动元件
2、主要技术参数
1、电源AC 220V 50HZ 2、直流电源:输入AC 220V,输出DC 24V/2A 3、空气压缩机(基本配置小型机) 4、电机功率:250W 电源:AC220V 5、公称容量:10L 6、额定输出气压1Mpa 7、实训装置外型尺寸:1500mm×900mm×1700mm
3、主要特点 1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、 可编程控制器(PLC)等组件组成。 2、配备工业用常用气动元件,且均配有过渡底板,可方便、随意地将元件 安放在实验面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接 采用快换接头,拆接方便快捷。 3、实训气源压力低,电气控制采用低电压直流24V电源;实训气路、控制 电路安全可靠,设有手动、自动、顺序等控制功能。
4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制,可与PC微机通讯实现微 机智能控制,同时以气动回路为控制对象,加强对PLC控制可编程序控制 器的学习及应用。5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比 较,突出PLC可编程序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解 与掌握。 4、气动基本实验回路 1、单作用气缸的换向回路 12、过载保护回路 2、双作用气缸的换向回路 13、互锁回路 3、单作用气缸速度控制回路 14、单缸单往复控制回路 4、双作用气缸单向调速回路 15、单缸连续往复动作回路 5、双作用气缸双向调速回路 16、直线缸、旋转缸顺序动作回路 6、速度换接回路 17、多缸顺序动作回路 7、缓冲回路 18、双缸、同步动作回路 8、二次压力控制回路 19、回缸联动回路 9、高低压转换回路 20、卸荷回路 10、计数回路 21、或门型梭阀的应用回路 11、延时回路 22、快速排气阀应用回路
5、气动PLC控制综合实训装置配置清单
序号 分 类 元 件 名 称 数 量
1 实训装置 实训桌 1 实训台 1 2 气泵 空气压缩机WY5.2-双头 1 3 组合元件 单作用缸 QGX25ⅹ100 1 双作用缸 QGX25ⅹ100 1 旋转气缸 1 三联件 AC2000 1 减压阀(带压力表)AR2000 1 手动换向阀 H210—08 1 单电磁换向阀(二位五通)4V210-8(DC24V) 2 双电磁换向阀(二位五通)4V220-8(DC24V) 1 双电磁换向阀(三位五通)4V230-8(DC24V) 1 单气换向阀(二位五通)4A210—08 2 双气换向阀(二位五通)4A210—08 2 行程阀(机控)MOV—2 1 行程阀(按钮)MOV—3A 1 或门型梭阀ST—02 2 快速排气阀1/4 QE—02 2 单向节流阀RE—02 2 单向阀1/4 2 顺序阀 2 气容 1 4 附 件 气管PU6ⅹ4 20米盘 5 电器配件 行程开关(装在缸体上) 4个 编程电缆(三菱) 1条 6 工具盒 内六角扳手 2把 螺丝刀 2把 剪刀 1把 活动板手 1把 尖嘴钳 1把 消声器(小)1/8 2只 消声器(大)3/8 1只 三通(T型三通)Ø 6 4只 三通(Y型减径三通)Ø 8—Ø 6 1只 四通Ø 6 2只 L型(螺纹二通)601 2只 L型(螺纹二通)602 2只 气孔塞头Ø 6 10只 生料带 1个 保险丝3A 2只 7 资料 气动PLC控制实训装置使用说明书 1册 光盘(PLC编程软件,PLC程序) 1碟
四、液压技术参数:
1、主要技术参数 1、电源:AC220V 50HZ 2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A 3、液压实验泵站电机功率:400W 调速范围0-1500RMP 外型尺寸: 550mm×350mm×450mm 4、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。 5、实训油路液流压力要求需0.3-0.8Mpa(油泵最高压力:Pmax=2.5Mpa) 6、电磁换向阀:AC220V.吸力3Mpa 7、实训装置外型尺寸:1500mm×900mm×1700mm
2、主要特点 1、液压继电器控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件等组件组成。 2、配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油。 3、实训元件均为透明有机材料制成,便于了解掌握几十种常用液压元件的结构,性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理,实验组装回路快捷、方便。 4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制,可与PC微机通讯实现微机智能控制,同时以液压回路为控制对象,加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。 5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较,突 出PLC可编程序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解与掌握。
3、液压基本实训的换向回路 1、用手动换向阀的换向回路 2、用中位机能换向阀的用锁回路 3、用液控平向阀的闭锁回路 4、压力调定回路 5、二级压力控制回路 6、用减压阀的减压回路 7、用增压缸的增压回路 8、用H型换向阀的卸载回路 9、进油节流调速回路 10、回油节流调速回路 11、调速齿轮泵的换向调速回路 12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路 13、流量阀短接的速度换接回路 14、用调速阀串连联的二次进给同路 15、用调速阀并联的二次进给同路 16、用顺序阀的顺序动作回路 17、用压力继电回的顺序动作回路 18、用行程开关控制的顺序动作回路 19、用行程换向阀的顺序动作回路 20、串联液压缸的同步回路 21、用先导型溢流阀控制的换向回路
4、透明液压传动PLC控制综合实训装置配置清单
序号 分 类 元 件 名 称 数 量
1 实训装置 实验桌 1张 实验台 1 2 泵站 拖动直流电机 1 专用直流电源及调速控制电路 1 高精度数字转速表 1 压力表 1 齿轮油泵 1 油箱 1 溢流阀 1 滤油器及温度液位计 1 3 组合透明元件 双作用油缸(带行程撞块) 2 弹簧回位油缸 1 增压油缸 1 辅助油箱 1 单向阀 2 液控单向阀 2 溢流阀(直动式) 2 节流阀(直动式) 1 调速阀 2 顺序阀 2 减压阀 1 二位二通电磁换向阀 1 二位四通电磁换向阀 2 “O”型三位四通电磁换向阀 1 “H”型三位四通电磁换向阀 1 “M”型三位四通电磁换向阀 1 二位四通行程换向阀 1 三位五通手动换向阀 1 压力继电器 1 压力表 3 微动行程开关(常开、常闭) 2 三通 7 四通 3 4 附 件 毛巾 2条 油盘 1个 透明液压皮管 φ8 20米 专用液压油 15公斤 5 电器配件 电磁阀通用连接线 3条 压力继电器插头线 1条 编程电缆(三菱) 1条 6 工具盒 螺丝刀6×100(一字、十字) 各1把 剪刀 1把 活动板手 1把 尖嘴钳 1把 内六角扳手M5 1把 内六角扳手M6 1把 内卡簧钳 1把 外卡簧钳 1把 油塞 5只 快速油接头 5只 各种密封圈 1袋 7 资料 透明液压PLC控制实训装置使用说明书 1册 光盘(PLC编程软件,PLC程序) 1碟 5、液压元件